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蓝牙装备车方机的插补原理

2016-6-17 9:02:20点击:
 

 车方机插补的任务是根据进给速度的要求,插补算法是整个数控系统控制的核心。在轮廓起点和终点之间计算出若干个中间点的坐标值,每个中间点计算所需时间直接影响系统的控制速度,而插补中间点坐标值又影响到数控系统的控制精度。实际应用中,常采用一小段直线或圆弧去进行拟合就可满足精度要求(也有需要抛物线和高次曲线拟合的情况),这种拟合方法就是插补,实质上插补就是数据密化的过程。数控车床被加工工件的轮廓形状千差万别,为了满足几何尺寸精度的要求,刀具中心轨迹应该准确地依照工件的轮廓形状来生成,对于简单的曲线数控系统可以比较容易实现,但对于较复杂的形状,若直接生成会使算法变得很复杂,计算机的工作量也大大增加。

 

1、数字积分插补

   数字积分插补是脉冲增量插补的一种。下面将首先阐述一下脉冲增量插补的工作原理。

2、脉冲增量插补

   脉冲增量插补是行程标量插补,每次插补结束产生一个行程增量,以脉冲的方式输出。这种插补算法主要应用在开环数控系统中,在插补计算过程中不断向各坐标轴发出互相协调的进给脉冲,驱动电机运动。一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫做脉冲当量。脉冲当量是脉冲分配的基本单位,按机床设计的加工精度选定,普通精度的机床一般取脉冲当量为:0.01mm,较精密的机床取10.5。采用脉冲增量插补算法的数控系统,其坐标轴进给速度主要受插补程序运行时间的限制,一般为1~3m/min